tijdens mijn voorstelling was ik begonnen over calibratie op het werk.
Het is in principe een SLINGER uurwerk die draait aan 30000 toeren/min en door de torsie krachten op de veer (inderdaad een rechte veer van 0.5mm* 20 cm) automatisch het juiste noorden aanwijst (na een tijdje )
we hebben dus een slinger, die snel draait (500 Hz) die automatisch zich instelt en het juiste positie aangeeft.
Nou sidder en beef, en haal je wiskunde boeken maar weer boven (in het engels ook nog)
Ik heb het niet allemaal hier geplakt, want dit forum programma heeft blijkbaar geen zin in hogere wiskunde 
Maar voor degenen die een poging willen wagen, de verkorte versie
the rotating angular velocity at which Oxyz rotates with respect to O ξηζ is:
Ω = ( ω e cos ϕ sin α + β ) x +( ω e cos ϕ cos α cos β + ω e sin ϕ sin β + α sin β ) y (1)
- (− ω e cos ϕ cos α sin β + ω e sin ϕ cos β + α cos β ) z
where x , y and z are the unit vectors of axes x , y and z , respectively.
The torque M D of the hanging tape is in direct proportion to the turning angle Θ , that is M D ¥ Θ Whenthe change of zero position of the hanging tape is ∆ α and the difference between the spinner and the meridian in thehorizontal plane is α , then Θ = α +∆ α . So the torque of the hanging tape is:
M D = DB Θ
The vibration of the spinner also affects the torque of the hanging tape The torque includes the effect of thevibration of the spinner and the zero position. If the effect of the zero position is not considered, then:
M D ′ = D B α
where the motion equation of the gyro spinner is α = C 1 cos ( k 1 t + ε 1 )
Considering the effect of the torque of the hanging tape, from formulae (9) and (10) the gyro motion equation is
α = − λ ′ ∆ α + B cos ( wt + γ ) (15)
After careful measuring the reversal points (Right Middle and Left) we concluded the calibration was a succes, Determination of the tape zero position : +1,5 - 1,5 = 0 Amplitude left was equal to amplitude right
groeten
.
